知到答案 工业机器人 智慧树见面课网课答案

第一章单元测试

1、选择题：工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
选项：
A:对
B:错
参考答案：【对】

2、选择题：被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。
选项：
A:对
B:错
参考答案：【错】

3、选择题：直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
选项：
A:对
B:错
参考答案：【错】

4、选择题：工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。
选项：
A:错
B:对
参考答案：【错】

5、选择题：工业机器人按臂部的运动形式分为哪几种？
选项：
A:关节型机器人
B:圆柱坐标型（如SCARA）
C:球坐标型
D:直角坐标型
参考答案：【关节型机器人;
圆柱坐标型（如SCARA）;
球坐标型;
直角坐标型】

第二章单元测试

1、选择题：串联机器人，一个轴的运动不会改变另一个轴的坐标原点。
选项：
A:错
B:对
参考答案：【错】

2、选择题：串联机械手是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的姿态。
选项：
A:错
B:对
参考答案：【对】

3、选择题：串联机器人中，小型机器人定义的臂长是小于1m，负载是小于10kg
选项：
A:对
B:错
参考答案：【对】

4、选择题：串联机器人常见安装方式有哪几种？
选项：
A:斜装
B:地装
C:墙装
D:倒装
参考答案：【斜装;
地装;
墙装;
倒装】

5、选择题：依据技术指标进行串联机器人选型的时候初步选择有哪些？
选项：
A:荷重
B:节拍时间
C:作业空间
D:精度
参考答案：【节拍时间;
作业空间;
精度】

第三章单元测试

1、选择题：并联机器人，一个轴的运动不会改变另一个轴的坐标原点。
选项：
A:错
B:对
参考答案：【对】

2、选择题：并联机械手采用了一种闭环机构，一般由上下运动平台和两条或者两条以上运动支链构成。
选项：
A:对
B:错
参考答案：【对】

3、选择题：相比串联机器人，并联机器人的特点是？
选项：
A:需要减速器
B:逆解简单
C:驱动功率不同，电机型号不一
D:电机位于机架，惯量小
参考答案：【逆解简单;
电机位于机架，惯量小】

4、选择题：常见的并联机器人有哪几种？
选项：
A:柔索牵引
B:delta
C:球面并联
D:Swewart
E:平面并联
参考答案：【柔索牵引;
delta;
球面并联;
Swewart;
平面并联】

5、选择题：柔索牵引并联机器人可分为哪几种类型？
选项：
A:欠约束定位机构
B:反约束定位机构
C:冗余约束定位机构
D:完全约束定位机构
参考答案：【欠约束定位机构;